Conception
Voilà la nouvelle version de notre robot, plus réaliste et réalisable. Il y aura tout de fois encore des changements.
Nous sommes en train d'avancer la conception final, on vous montrera un aperçu lorsque nous serons sur la fin !
Suite à de nombreuses recherches, nous avons trouvé le moyen de fixer la perceuse au bâti ce qui a entraîné de grand changement sur l'arbre central. Celui ci n'est désormais plus entraîné par un pignon mais par un accouplement direct (c'est à dire dans l'axe de l'arbre). L'arbre est par conséquent plus court.